Kelauskone on pakkauskone, joka käyttää joustavia pakkausmateriaaleja käärimään kaikki pakkausmateriaalit tai osa niistä. Pakkausasteen mukaan se voidaan jakaa:
Täyskäärintäkone: mukaan lukien kierto-, peitto-, vartalonsovitus- ja saumakäärintäkoneet.
Puolikäärintäkone: mukaan lukien taitto-, supistus-, venytys-, kelaus- ja muut käärintäkoneet.
Rakenteen mukaan käämityskoneet voidaan jakaa: tarjotintyyppisiin rullauskoneisiin, ei-alustatyyppisiin rullauskoneisiin, vaakarullauskoneisiin, ulokekelauskoneisiin, pyöreisiin rullauskoneisiin, rumpukelauskoneisiin ja teräsnauhakelauskoneisiin.
Kelauskoneet luokitellaan mekaanisen automaation mukaan: täysautomaattiset rullauskoneet, puoliautomaattiset rullauskoneet ja manuaaliset rullauskoneet.
Kelauskone voidaan jakaa esivenytykseen, vastusvenytykseen ja mekaaniseen esivenytykseen kalvokehyksen rakenteen mukaan.
Tällä hetkellä markkinoiden valtavirtatuotteita ovat kelauspakkauskoneet, ei-alustakelauskoneet ja esivenytyskelauskoneet.
